Родился в крестьянской семье 27 сентября 1923 года, в с. Ивановка Новоукраинского района Кировоградской области, Украина.
В 1931 году семья Тарасенко перебралась на Южный Урал в город Магнитогорск, на большую промышленную стройку металлургического производства. Иван учился в городской школе № 5 (в настоящее время — № 41). В 1938 году поступил в школу ФЗО, по окончании которой работал слесарем по ремонту паровозов, токарем вогонно-колесных мастерских станции Магнитогорск. В Красной Армии в период Великой Отечественной войны с октября 1942 года.
В городе Карталы Челябинской области именем Героя названо ПТУ №42 (бывшая школа фабрично-заводского обучения). В городе Магнитогорск имя Ивана Тарасенко носит общеобразовательная школа № 41. Учащиеся и члены патриотических молодежных организаций регулярно проводят акции памяти в честь своего героического земляка у мемориальной доски на стене школы, возлагают к ней цветы.
Именем Героя названа улица в Железнодорожном посёлке. В 2014 году по инициативе военно-патриотического клуба «Сармат» открыли мемориальную доску на доме № 1 по улице Тарасенко. Племянница героя Евгения Кошкарова, которую представителям поискового клуба «Сармат» удалось разыскать и пригласить на открытие, историю своего легендарного дяди знает с детства. Вспоминает, что однажды её родители побывали на могиле героя в Красновке. В семье Тарасенко все очень гордятся своей фамилией и благодарны жителям посёлка Железнодорожный за то, что они чтут память о подвиге 19-летнего парня. По мнению Евгении Кошкаровой, эта мемориальная доска в первую очередь нужна молодежи, тем, кому ещё только предстоит защищать Родину.
Также мемориальная доска есть и на здании вагонного депо станции Магнитогорск, где Иван Тарасенко работал до войны.
На одном из домов в селе Ивановка на Украине, где родился Иван Тарасенко, в честь него также установлена мемориальная доска.
